Un semi-rimorchio è un tipo di veicolo merci composto da due parti distinte: una motrice e un rimorchio. Il suo design unico garantisce che il rimorchio non dipenda interamente dalla propria potenza per la propulsione; invece, deriva sia la forza motrice che il controllo dello sterzo attraverso il suo collegamento con il trattore. Secondo gli standard nazionali e di settore, un semi-rimorchio è generalmente definito come un veicolo trainato da un trattore tramite un dispositivo di attacco a ralla-; l'estremità anteriore del rimorchio si collega al trattore, mentre l'estremità posteriore rimane-libera di movimento. A differenza di un trailer completo, il componente trailer di un semi-rimorchio non è del tutto auto-supportante; piuttosto, dipende dal trattore per fornire sia il supporto strutturale che la forza motrice.
A seconda delle norme sul traffico dei diversi paesi e regioni, i criteri di definizione dei semi-rimorchi comprendono anche le dimensioni strutturali e la capacità di carico massima. Ad esempio, in Cina, il peso lordo di un semi-rimorchio generalmente non supera le 40 tonnellate e il peso combinato del rimorchio stesso e del suo carico deve essere conforme alle normative nazionali pertinenti relative al trasporto su strada. Per garantire la sicurezza durante il transito, sono esplicitamente prescritti limiti specifici per la lunghezza, larghezza e altezza massime consentite dei semirimorchi; questi standard servono a garantire che, durante la circolazione su strade pubbliche, i semi-rimorchi non ostacolino il flusso del traffico o rappresentino rischi per la sicurezza.
