Un semi-rimorchio è un veicolo da trasporto trainato da un trattore per semi-rimorchio; è disponibile in un'ampia varietà di modelli e, in base alla destinazione d'uso e alla struttura, può essere classificato nelle seguenti principali tipologie:
Semirimorchio-con sponde-: utilizzato principalmente per il trasporto di merci generiche, come materiali da costruzione, prodotti agricoli, ecc.
Rimorchio-Side{1}}Stake: simile a un pianale con sponde laterali, ma presenta una struttura a gabbia-aperta nella parte superiore; adatto per il trasporto di merci che richiedono ventilazione, come pollame vivo, verdure, ecc.
Semirimorchio-Tipo-con cassone: dotato di cassone di carico chiuso; adatto al trasporto di merci che necessitano di protezione dalla pioggia e dalla polvere, come prodotti elettronici, prodotti alimentari, ecc.
Semirimorchio a pianale-: presenta una struttura a pianale piatto senza sponde o box chiuso; adatto per il trasporto di carichi di grandi dimensioni, come attrezzature di grandi-scala, materiali in acciaio, ecc.
Semirimorchio Lowboy-: dotato di pianale di carico-a basso profilo; adatto per il trasporto di carichi sopra-di altezza o sovrappeso, come macchinari edili, attrezzature pesanti, ecc.
Semirimorchio portacontainer-: progettato specificatamente per il trasporto di container marittimi; adatto per operazioni di trasporto multimodale che coinvolgono trasporto marittimo, ferroviario e stradale.
Semirimorchio cisterna-: contiene una nave da carico a forma di cisterna-; utilizzati per il trasporto di liquidi o gas, come prodotti petroliferi, prodotti chimici, ecc.
Semirimorchio ribaltabile-: dotato di cassone in grado di inclinarsi automaticamente per scaricare il carico; adatto per il trasporto di merci alla rinfusa, come sabbia, ghiaia, carbone, ecc.
Semirimorchio refrigerato-: presenta un cassone di carico dotato di unità di refrigerazione; utilizzato per il trasporto di merci che richiedono una conservazione a bassa-temperatura, come alimenti surgelati, prodotti farmaceutici, ecc.
Semirimorchi specializzati-: modelli di veicoli progettati per soddisfare requisiti specifici-esempi includono rimorchi per materiali pericolosi per il trasporto di merci pericolose e rimorchi per bisarche per il trasporto di veicoli passeggeri.
